Die Biodynamische Craniosacraltherapie hat ihre Wurzeln in der Osteopathie, welche 1874 vom Amerikaner Dr. Andrew Taylor (1828 - 1917) begründet wurde. Dessen Vater war Pfarrer und lehrte ihn die Grundlagen der Medizin. Er war als Chirurg tätig, so auch im Krieg. Wörtlich übersetzt heisst Osteopathie "krankhafte Veränderung des Knochens", was jedoch zu Missverständnissen führen kann. Still wählte diesen Namen, da er mit seinen Forschungen am Knochen begann.

Einer seiner Schüler war Dr. William G. Sutherland (1873-1954), der Begründer der Cranialen Osteopathie. Er forschte während 40 Jahren, bis er an die Öffentlichkeit ging. Bis dahin wurde gelehrt, dass die Schädelknochen ab einem gewissen Alter starr miteinander verwachsen sind. Er suchte nach Möglichkeiten, um zu beweisen, dass eine atemähnliche Bewegung in den Suturen (Knochennaht) vorhanden ist und führte Experimente an sich durch. Er erkannte unter anderem rhythmische Bewegungen des Craniums (Schädel), des Liquor cerebrospinalis (Gehirn-Rücken-marks-Flüssigkeit) und des Sacrums (Kreuzbein). Diese nannte er Primäre Respiration; diese reguliert und regeneriert den Körper.

Dr. Rollin E. Becker (1910-1996), ein Schüler von Sutherland, ver-folgte und verbreitete dessen Erkenntnisse weiter. Deshalb erforschte er das Flüssigkeitssystem weiter. Aufgrund seiner Ausbildung in Osteopathie arbeitete er anfänglich mit einem biomechanischen Ansatz und wirkte mechanisch auf den Körper ein. Später erkannte er, dass die Lebenskraft nicht blockiert werden darf. So verbreitete er erstmals den biodynamischen Ansatz.

Dr. John E. Upledger (geb. 1931), ein amerikanischer Osteopath und Chirurg, konnte mit Forscherteams nachweisen, dass eine Mobilität in den Schädelknochen vorhanden ist. Er konnte Bewegungen an den Suturen mittels Laser ausmessen und nachweisen. Weiter konnte er belegen, dass sich in diesen feinen Blutgefässen Nervenfasern sowie elastische kollagene Bindegewebsfasern befinden. Dr. Upledger prägte in den 1970er Jahren erstmals den Namen Craniosacraltherapie.